北京海澱區農業設施機器人顯著提升作業效率

2024-08-30 20:10 admin


近日,2024世界機器人大會在北京舉辦,由海澱區農業農村局和北京市農林科學院合作自主研發的草莓採摘機器人關鍵部件和路軌兩用噴霧機器人亮相大會。據悉,這兩款農業設施機器人大幅提高了生產效率,降低了人工生產成本,預計今年底將在海澱農業實際場景中首試首用。

據了解,草莓採摘機器人解決了以往低損採摘和變化光強下精准感知的難題,配備混聯機械臂“靈展1號”,實現“劈叉”和“彎腰”兩個動作,能夠靈活躲避農業環境中的各種障礙物。機器人移動平台採用四轉四驅設計,適應不同作業需求。機器人採摘草莓預計節省勞動力80%以上,每畝成本節省6000元。

此外,路軌兩用噴霧機器人針對大型玻璃溫室立體化栽培環境,建立噴霧、監測、追溯一體的噴霧技術體系。噴霧機器人採用路軌兩用通用底盤和多傳感器融合的導航定位技術,解決了超大型玻璃溫室面積大、幾何結構相似、路軌兩種路面、定位精度要求高等問題,實現了噴霧機器人在大型連棟溫室中進行自主換軌連續作業,上下軌道成功率大於99%。噴霧機器人的使用可節約勞動力85%以上。

下一步,海澱區農業農村局將繼續立足海澱區農業資源稟賦、產業空間布局和種植園區發展現狀,推動農業從傳統種植向農業經濟和科技轉型發展,組織實施一批可復制、可推廣的農業智能應用示範工程,實現農業人工智能的多地類、多模態、多場景和多元化的應用場景,聚焦未來農業產業先發優勢,提高農業人工智能技術創新與驗證迭代效率,下好發展農業新質生產力“先手棋”。

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標題:北京海澱區農業設施機器人顯著提升作業效率

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