作者：讀懂財經

投賽道是最佳的投資策略之一，找到黎明之前的賽道，就能獲得極大的超額收益，典型案例就是前幾年的新能源。如今新能源風口已過，人形機器人機會已至。

今年以來，人形機器人概念股大華股份漲超104%、遠東傳動漲超82%。整個機器人指數也漲超40%。要知道，上半年爆火的AI板塊同期也不過漲了20%。

人形機器人大漲核心是產業化程度超預期。前幾天，特斯拉視頻展示了人形機器人Optimus的最新進展，由於展現出的極佳性能極大增加了產業落地的可能性，直接給A股的科遠智慧、大華股份等機器人概念股帶了一個漲停。國內方面，9月26日，傅利葉智能通用人形機器人GR-1也已經开啓了預售。

可以預見，人形機器人量產在即，爲人形機器人概念股帶來了業績支撐。

本文持有以下觀點：

1、人形機器人從講概念轉變爲出業績。特斯拉等行業頭部公司已經有了明確的量產日期，而人形機器人的零部件供應商也給了零部件量產節奏的積極指引。從整個產業鏈的量產節奏看，產業鏈相關公司都即將收獲人形機器人收入。

2、AI打破了人形機器人產業化的瓶頸。人形機器需要做到運動模塊、傳感模塊和人工智能模塊的融合。之前由於技術瓶頸，上述三個模塊很難高效融合，而AI大模型改變了這一現狀，使人形機器人的感知、決策、運控得到了有效結合，產品性能既落地進度都大爲提升。

3、人形機器人的投資機會可關注核心零部件。人形機器人廠商作爲產業鏈價值最高的企業，具備很大的投資價值。除此之外，核心控制系統、電機、減速器等核心零部件也具備較高附加值和壁壘，同樣值得關注。

人形機器人產業化超預期

人口老齡化趨勢下，作爲降本增效替代人工的機器人必然是確定的投資機會。這從人形機器人概念股的表現就可以看出來，今年以來人形機器人概念股累計漲超75%。

人形機器人概念股備受青睞，要從整個機器人產業鏈說起，機器人主要分爲三類：工業機器人、服務機器人、人形機器人。其中，工業機器人主要通過明確的程序進行高精度的重復性工作，如汽車裝配的代表企業是德國的庫卡，服務機器人則是模仿人類能力，進行進度較低的工作，如掃地機器人，代表企業是科沃斯。

相比前兩類，人形機器人是當下機器人行業中最具投資潛力的品類。雖然早在1973年，日本早稻田大學就研發出世界上第一台真人大小的人形智能機器人——WABOT-1。然而過去的半個多世紀，人形機器人始終無法產業化。原因也不難理解，人形機器人是機器人行業技術難度最高的品類，它更接近人形，仿真程度高，不僅要執行高精度工作，也要有更強的通用性，能應用在各個場景。

但今年以來人型機器人出現拐點，其產業化進程超預期。典型代表是，前兩天特斯拉在社交媒體上視頻展示了人形機器人Optimus的最新進展。透過視頻演示，行業認爲Optimus在視覺感知和運動控制能力出現了升級。

其中，在視覺感知方面，Optimus能精准實現四肢位置校准、運動控制，實現色差物件分類抓取，並具備排除幹擾、自動糾錯能力（不受外部人員幹預動作的影響，自動扶正倒置物件）。而在運動控制能力方面，Optimus抓取放置物件的過程，對力度的控制能力強，整個動作展現出接近人手般的細膩和靈活。此外Optimus能實現瑜伽的拉伸動作，並保持平衡，這要求極高的重心分配及動作定位、調整能力。

在視覺感知和控制運動能力升級後，Optimus可被運用到工業、醫療、日常生活等多種領域中。受Optimus產業化進展超預期的影響，Optimus視頻發布後，科遠智慧、大華股份、遠東傳動、盛通股份等機器人概念股次日在A股紛紛漲停。

那人形機器人板塊是如何超預期的呢？

從講概念到出業績

最近幾年，元宇宙、AI、人性機器人等板塊都在短期內出現了巨大漲幅。但與大部分熱點概念不同的是，人性機器人板塊在相當長的時間內都維持住了向上增長的趨勢。

和上半年大熱的AI做對比，AI受AIGC的驅動短短機個月整個板塊漲超50%，但隨後开始回調，年內漲超15%。而機器人板塊基本沒有回調，至今都是持續向上的趨勢，年內漲超40%。

人形機器人走勢強於其它概念，是因爲人形機器人幾乎可以確定，其量產時點漸行漸近，產業鏈公司將實質性獲得利潤，不再是鏡中花水中月。換句話說，人形機器人概念股完成從講概念到出業績的轉變。

具體來看，人形機器人的量產已經提到日程。特斯拉機器人作爲領頭羊，目前處於B樣階段，24年底有望开始小批量生產。而在國內，9月26日傅利葉智能公司發布消息，其智能通用人形機器人GR-1已經开啓了預售。

人形機器人的量產也即將帶動了上遊供應商的業績。供應鏈上的核心公司給出了人形機器人量產節奏的積極指引。比如，拓普集團公司表示：“公司研發的機器人直线執行器和旋轉執行器，已經多次向客戶送樣，獲得客戶認可及好評，項目要求自 2024 年一季度开始進入量產爬坡階段，初始訂單爲每周100台。爲滿足客戶要求，公司需要本年度完成 4 套生產线的安裝調試，形成年產10萬台的一期產能，後續將年產能提升至百萬台。”

從概念到落地，得益於人形機器人的核心痛點的突破。具體來說，機器人由運動模塊、傳感模塊和人工智能模塊三個關鍵技術模塊組成。對於一般的傳統機器人來說，只需要其中一種技術往往就能具備使用價值。比如，工業機器人主要側重於運動控制技術，掃地機器人則側重於導航傳感技術。

而人形機器人則不然，它必須在應用場景上具備通用性，而不是特定場景下的單一任務。這樣一來人形機器人就需要更高的技術集成和融合，需要對更大的數據集建模，也需要對語言和指令有更強大的理解力。但之前，AI數據和模型基本處於孤立發展狀態，且迭代速度很慢，人形機器人很難做到感知、決策與運控的高效結合。

但大模型的出現改變了這一現狀。大模型正在從文本、語音、視覺等單一模態大模型向多種模態融合的通用AI方向發展。由此便可將語音、視覺、決策、控制等多方面技術與人形機器人直接結合，全面提升機器人性能。由此，人形機器人的感知、決策、運控也得到了有效結合。

那么，隨着人形機器人的逐漸落地，哪些產業鏈環節值得重點關注呢？

人形機器人投什么？

參考2019年开始飛速發展的電動車，整車廠作爲產業鏈價值最高的環節牛股頻出。但除整車廠之外，壁壘較高、格局較好汽車核心零部件環節如電池、隔膜、電解液等都跑出了大牛股。

回到人形機器人投資，人形機器人進入門檻高，需要較強的一體化軟硬件能力且行業空間大，市場規模在萬億級別，人形機器人廠商自然也是重點押注標的。

目前來看，人形機器人廠商中，特斯拉有着明顯優勢，其既具備機械硬件能力也在視覺感知、算法、虛擬仿真等軟件方面領先優勢明顯。並且特斯拉汽車工廠也爲人形機器人提供了應用場景。

相比特斯拉這張“明牌”，人形機器人產業鏈中具備高附加值、高壁壘的核心零部件領域或許能提供更多的信息差機會。

按照東吳證券測算，人形機器人零部件價值量佔比依次爲：核心控制系統佔比39%、電機佔比19%、減速器佔比14%、行星滾柱絲杆佔比9%、傳感器佔比3%左右。

從零部件價值鏈看，核心控制系統似乎是最值得投資的環節，但其競爭格局對零部件企業並不友好。核心控制系統相當於人形機器人的“大腦”，是技術壁壘最高的環節之一，目前特斯拉人形機器人主要採用自研控制系統，其控制系統由自研FSD系統+D1超算芯片組成。在性能對比上，特斯拉自研的Dojo D1超級計算芯片在實際應用中，與業內其他產品相比同成本下性能提高4倍，同能耗下性能提高1.3倍，佔用空間降低5倍。

相比之下，電機、減速器等零部件附加值雖不及核心控制系統高，但投資機會可能更爲確定。以電機爲例，電機在人形機器人成本佔比中僅次於控制系統達到19%，且主要機器人廠商以採購爲主。更重要的是，電機在人形機器人中也能夠拉开一定的性能差距，以伺服電機爲例，其被稱爲“工業機器人的心髒”，一般安裝在機器人的“關節”處，爲工業機器人提供精准的控制效果，頭部廠商可依靠精准的控制效果形成競爭優勢，進而獲得確定的業績增長。

總體而言，人形機器人作爲即將开放的明日之花，需要長期跟蹤與關注，找到那些關鍵企業，等待巨大機會的降臨。

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